سی و نه- مسیریابی انسان بر مبنای جریان نوری

جریان نوری، حرکت اجسام بین فریم متوالی هست که ناشی از حرکت نسبی بین جسم و دوربین هست. بر اساس جریان نوری میتوان اگر موقعیت و جهت کسی در زمان t و همچنین از سرعت خطی و زاویه ای و زمان سپری شده مطلع باشیم، میتوان موقعیت و جهت گیری شخص را در زمان t+dt محاسبه کرد.