داستان این کتاب در بیابانی غیرمسکونی رخ می دهد که خانواده باسکرویل در آنجا زندگی می کنند. همین که ساعت مرگ به صدا درمی¬آید، شیطانی با شمایل سگی عظیم¬الجثه بر آنان ظاهر می¬شود. بعد از مرگ ناگهانی سر چارلز شرلوک هلمز به دعوت سر هنری باسکرویل، برادرزاده و تنها وارث شخص متوفی که از کانادا آمده وارد ماجرا می شود.