قصه شب «سفرهای پرماجرای محسن کوچولو و خانواده»، درباره پسربچه‌ای به اسم محسن هست که با خانواده‌اش به پیاده‌روی اربعین رفتند. هدف از قصه، آشنایی کودکان با چرایی پیاده‌روی اربعین و نیز آشنایی با مشاهد مشرفه است.